自律性への欲求とは、自分自身で行動を決定し、自ら行動の主体でありたいとする欲求で、有能さへの欲求とは、個人が自分は無力な存在ではなく、何かをやり遂げるための有能さを持ち合わせているという自信を得たいという欲求のことで、そして関係性への欲求とは自分にとって重要な他者と意味あるつながりを持ちたいという欲求であり、ある種の親密さへの欲求です。