山本義春・野崎大地 (身体教育学コース)
平成23年2月2日
腕を伸ばす、立つ、歩くといった身体運動の制御や、運動の遂行や環境変化に際して呼吸・循環系が生体恒常性を維持するように働く機構など、身体運動には多くの生体調節システムの働きが関与している。身体運動を本質的に理解するには、この生体調節システムを構成する部品（要素）の知識だけでは不十分であり、各要素がどのように相互に組み合わされ、全体としてうまく機能しているのかという視点が不可欠である。本講義では、具体的な生体システムの調節を例に挙げながら、線形力学系やその制御の理論、非線形力学系などについて解説する。
| (1) | １０月 １日（金） | 「イントロダクション」 ／山本 |
| (2) | ８日（金） | 「ダイナミクスの視点」／山本 |
| (3) | １５日（金） | 「微分方程式の基礎知識」／山本 |
| (4) | ２２日（金） | 「微分方程式の数値解法」／山本 |
| (5) | ２９日（金） | 「線形微分方程式の解析解」／野崎 |
| (6) | １１月 ５日（金） | 「ラプラス変換を用いた微分方程式の解法」／野崎 |
| (7) | ２６日（金） | 「伝達関数とシステム応答の評価」／野崎 |
| (8) | １２月 ３日（金） | 「ブロック線図とフィードバックシステム」／野崎 |
| (9) | １０日（金） | 「むだ時間系の制御とフィードフォワード制御」／野崎 |
| (10) | １７日（金） | 「フィードフォワード制御と学習」／野崎 |
| (11) | １月１４日（金） | 「現代制御理論」／野崎 |
| (12) | １月２１日（金） | 「神経活動の微分方程式モデル（１）」／山本 |
| (13) | ２８日（金） | 「神経活動の微分方程式モデル（２）」／山本 |
| (14) | ２月４日（金） | 「神経活動の微分方程式モデル（３）」／山本 |
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Nikos Drakos,
Computer Based Learning Unit, University of Leeds,
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Mathematics Department, Macquarie University, Sydney.
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latex2html -split 0 kogi_bd10.
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